EMSolution Documentation

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電磁場解析ソフトウェア - EMSolutionにようこそ

サイエンスソリューションズ（株）(SSIL)におきましては、電磁界に関する研究開発とエンジニアリングを大きな一つの柱として事業を進めています。近年、数値解析による電磁機器の設計開発が現実的なものとなってきましたが、当社ではそのための解析ソフトウェアの開発を進めています。また、電磁界に関連するエンジニアリングコンサルティングや解析受託等による設計支援等を行っています。解析ソフトウェアの一つとして、汎用動磁場解析プログラム EMSolution の開発、販売、保守を行っています。

本ホームページでは、 EMSolutionの情報やSSILにおける電磁界関連のアクティビティについてご紹介していきます。EMSolutionユーザの方々のみならず一般の電磁解析技術に関しご興味をお持ちの方々に、関連の情報をお伝えできればと考えています。本ホームページに関して皆様方のご感想やご意見をいただければ幸いです。ご遠慮なくご連絡、お問い合わせいただければと存じます。このことにより、電磁界関連エンジニアリングの発展に少しでも貢献でき、また皆様方のお役に立てればと思っております。

EMSolution

EMSolutionは当社で開発、販売、保守を実施しております、電磁場解析のための主力ソフトウェアです。辺要素有限要素法により、一般の電磁機器の磁場、渦電流、発熱、電磁力の解析を行います。 EMSolutionは、辺要素法、ICCG法、節点力法やスライド法等の先進解析技術を独自に開発導入し、大規模かつ高精度の解析を実用的なものとしてきました。解析の高速化のための解析手法、調整パラメータも多数ご用意しております。また、自社開発ソフトウェアですので、開発エンジニアによるQ＆A、新機能追加等のサポート体制も充実しております。

電磁機器設計のさらなる効率化や最適化の実現には、精度の良い電磁気解析は欠かせないものとなっております。そのためのツールとしてご利用ください。

Download

EMSolutionを広く知っていただきたいため評価バージョンを公開しております。 Windows95/98/2000/XP/NT上で実行できます。評価バージョンは解析の節点数を１万に制限させていただきます。ダウンロードするためにはユーザIDとパスワードが必要です。登録ページにアクセスし、必要事項をご記入の上、送信いただければパスワードをお送りいたします。--> 登録ページ-->ダウンロードページ

海外代理店

現在はルーマニアのAdvantec Solutionsにて扱っております（販売はルーマニア国内限定）。

ADVANTEC SOLUTIONS SRL

Blvd. Niculae Titulescu no. 89-91, Bl. 9, Sc. B, Apt. 45, Sector 1, Bucharest, ROMANIA

Phone: +40-(0)21-222-8275 ／Fax: +40-(0)21-745-1987

E-mail: office@advantec.ro

	製品情報

EMSolutionのモジュールと機能

EMSolutionではモジュール構成のパッケージを用意して、販売･保守･レンタルを行っております。お客様の解析内容にあわせてお選びいただけます。

Static module

静磁場解析を行います。渦電流は発生しないものとし、印可磁場や励磁電流は時間的に変化しないものとして扱います。磁性体の非線形特性や異方性も扱うことができ、磁場分布や電磁力、コイルインダクタンス等計算できます。また、種々な印可条件を多ステップ入力として解析することができます。

AC module

渦電流の効果を含む交流定常磁場解析を行います。ここでは、磁性体の特性は線形として取り扱い、交流印可条件下での磁場解析、渦電流分布や発熱、電磁力、コイルインピーダンス等が計算できます。バルク導体に電圧を印可した場合の電流表皮効果や周波数によるインピーダンス変化等を評価できます。

Transient module

渦電流を含む過渡磁場解析を行います。磁性体の非線形特性や異方性を扱うことができ、過渡状態での磁場分布、渦電流分布や発熱、電磁力等を計算します。また、定電圧電源に対しては電流の変化を計算します。

Motion module

独自開発のスライド法により運動を含む静磁場・過渡磁場解析を行います。ここでは、運動を入力条件として与え、空芯のコイルが導体や磁性体に対して相対運動をする場合や、モータのようにある面を境界としてすべり運動をする場合の解析ができます。メッシュ中の固定部分と運動部分は整合している必要はなく、再メッシュ分割を行わないため、高速に解析できます。

Deform module

メッシュを自動的に変形させ、直線運動と回転運動を含む解析を行います。スライド法（Motion module）で表せないメッシュの変形を伴う運動を取り扱い、磁極間の間隔が変化するアクチュエーター等の解析ができます。両端のメッシュの入力か、変形する領域を定義することにより、各時刻のメッシュを内挿により自動的に生成して解析します。

Dynamic module

運動方程式と電磁場解析を連成させて、電磁力の下での物体の運動の解析を行います。重力、バネ力、摩擦力等の位置や速度に依存した外力を含むことができ、壁面での反射も取り扱えます。現状では１自由度の運動に限りますが、スライド法による運動（Motion module）と、メッシュの変形を伴う運動（Deform module）に対して適用できます。

Network module

外部回路系との連成を行います。外部回路系に含める素子としては、抵抗、インダクタンス（自己、相互）、コンデンサ、ダイオード等の線形及び非線形素子が取り扱えます。これらの素子を回路ノードとして接続することができるため、入力が容易になります。

Steady current module

運動方向に一様な導体に一定磁場が印可された場合の定常状態の解析を行います。過渡解析では定常に達するまで多くの解析ステップが必要とされ、多大な計算結果がかかることがありますが、本モジュールでは１ステップの解析として行うことができます。

Anisotropy2D module

非線形二次元異方性磁気特性の解析を行います。解析には、磁束密度に対する、磁場強度の角度依存性の二次元表データが必要となります。なお、本モジュールは各パッケージに加えることができます。

EMSolutionのパッケージ

EMSolutionでは表に示しますモジュール構成のパッケージをご用意して、販売を行っています。お客様の解析する目的にあわせてご選択ください。Professional Packageに含まれるDeform、Dynamic、Network、Steady currentの各モジュールは、ご必要に応じて単体でもBasic Packageに付加することができます。

EMSolutionのパッケージ
Package	Static	AC	Transient	Motion	Deform	Dynamic	Network	Steady Current
Static Pac.	○
AC Pac.		○
Static・AC Pac.	○	○
Transient Pac.	○		○
AC・Transient Pac.	○	○	○
Motion Pac.	○		○	○
Basic Pac.	○	○	○	○
Professional Pac.	○	○	○	○	○	○	○	○

2次元、3次元の別はありません。Windows、UNIX、LINUXで機能は全く同じで、価格上の差異もありません。計算容量（最大節点数）でランクを付け、小さなモデルで計算されるお客様のご利用をしやすくしています。1万節点までの試用版をご用意しています。試用版は全機能を備えています。是非、お試しください。（ダウンロード）

Demo

図をクリックすると拡大表示されます。

	技術情報

EMSI (EMSolution Interface)

EMSolutionのインプットデータを作成するためのGUIソフトウェアであるEMSI(EMSolution Interface)を大幅に改良致しました。

メッシュデータに関連付けたインプットデータの作成、EMSolutionの実行、ポスト処理までをEMSI上で一貫して行うことができます。

リンク

例　EMSIによって表示された磁場ソース（COIL）

Adventure ProjectのメッシュジェネレータとEMSolutionの磁場解析

Adventure Projectでは、メッシュ生成コードや構造解析ソルバー等のソースコードが公開されています。ここでは、そのメッシュジェネレータを使用し、有限要素メッシュを作成し、EMSolutionによる磁場解析への適用性を検討しましたので、報告します。リンクをご覧下さい。

Adventureメッシュジェネレータによって生成されたメッシュ（磁性体とコイル）

「新しい計算電磁気学　-基礎と数理-」刊行

(Dec. 10, 2003)

培風館より次の「新しい計算電磁気学-基礎と数理-」が刊行されました。

書名：新しい計算電磁気学-基礎と数理-
著者：五十嵐一、亀有昭久、加川幸雄、西口磯春、A.ボサビ
刊行日：2003年12月10日
発行所:（株）培風館
定価：3,800円
ISBN4-563-06731-8 C3054

本書では、近年では標準的になった辺有限要素法やFDTD法(有限積分(FI)法）で代表される「一般化された差分法」等についての基礎が述べられています。近年、電磁場の微分形式による表現が研究され、有限要素法や差分法を統一に解釈することが進められています。本書は、辺要素から始められたこの機運を理解する上で格好の入門教科書になると思います。

第１章「計算電磁気学入門」では、有限要素法の基礎を平易に記述し、また、「一般化された差分法」で取り上げられる空間の向きや双対メッシュについて入門的な記述が行われています。第２章「電磁場の辺有限要素法」は弊社亀有が執筆を担当しています。そこでは、辺要素により電磁場がどのように表現されるかを詳しく述べ、それを有限要素法に適用した場合の不定性の問題やゲージ固定について論じ、外部回路系との結合法について詳述しています。第３章「電磁場と等価回路」では、電磁場の等価回路表現を展開し、電磁場と圧電素子の結合が論じられています。第４章「電気−機械結合系」では、電磁力を主題とし、機械系との結合が論じられ、その微分形式表現へと展開されています。第５章「一般化された差分法・電磁気問題の離散化」は計算電磁気学を基礎から築きあげられてきたボサビ博士が書き下ろされたもので、差分法と有限要素法を統一的に論じられており、計算電磁気学の基礎となるものです。電磁場ユークリッド空間を、アフィン、向き、計量の性質を持つ空間として多層的に把握し、微分形式を基に空間を離散化し、離散化Maxwell方程式というべきものを議論されています。その中で、差分法と有限要素法の統一的な解釈を展開されています。

第２章では、EMSolutionコードの基礎となる理論と手法を紹介しています。EMSolutionにおける解析法について理解されたい方々には、是非参考にしていただきたいと考えます。他書を参照せずに読み進めるように工夫したつもりです。不備なところも多々あるかと思いますが、ご批判をいただければ幸いです。

64bit AMD Opteronによるテスト

(Aug. 22, 2003)

計算機が大規模高速化し、EMSolutionでも今までにない大規模な解析のご要望が多くなってきました。従来の32BitのWindows機ですとメモリ使用が2Gbyteで押さえられており、百数十万要素の解析が精一杯でした。この度、アミュレット（株）殿より販売されるAMD Opteron機を借用する機会を得ましたので、大規模解析のベンチマークを行いました。

リンク

64bit AMD Opteronによるテスト（その２）

(Nov. 11, 2004)

以前、アミュレット（株）殿より販売されているAMD Opteron機を借用して大規模解析を行いましたが、搭載メモリの関係から、目標とする1,000万要素の計算を行うことはできませんでした。今回メモリ搭載量を最大の12GBとして再び借用する機会を頂けましたので、ベンチマークテストを行いました。その結果、最大1,007万6面体要素の解析が可能であることを確認しました。

リンク

32Bit機による線形・非線形大規模解析

(Nov. 11, 2004)

以前からお問い合わせのあった、32Bit機でどの程度の大きさの解析ができるのかについて、この度ベンチマークテストを行いました。メモリを2GB搭載したWindowsマシンを用い、線形・非線形解析共に行いました。その結果、線形・非線形解析共に最大133.1万6面体要素の解析が可能であることを確認しました。

リンク

Dual Core, Quad Core搭載マシンによるパラレル実行ベンチマークテスト

(May. 9, 2008)

多くのお問い合わせを頂いていた、マルチコア搭載マシンで、二つの計算を同時実行した場合と、一つずつ計算を行う場合では、どの程度計算速度に差が出るのかについて、ベンチマークテストを行いました。その結果、パラレル実行ではTotalで使用メモリが搭載メモリを上回った場合は計算時間が非常に低下する、またJob数が多い場合も、メモリ取得やファイルIOのタイミングにより、非常に計算時間が低下してしまうことがわかりました。

リンク

Benchmark

EMSolutionはUNIX、Linux OSのEWSやWindows OSのPCで利用されています。Benchmarkでは、種々なOSや計算機でのEMSolutionの計算速度を比較しています。Benchmark問題としては、TEAM Workshop Problem20のプランジャーにおける電磁力問題を解いています。計算機導入の際のご参考にしていただければ幸いです。また、お客様のお持ちの計算機で、EMSolutionのパーフォーマンスをお知りになりたい場合には、お申し出下さい。ご協力を頂けるようでしたら、ベンチマークを行います。

45.5 秒を達成！ （March27、2006）

本ベンチマークテストにおきまして、Intel EM64T Xeon 3.6GHz, Red hat Enterprise Linuxにより45.5秒を記録しました。

また、従来UNIX、Linux版に比べ計算速度が遅かったWindows版ですが、r9.7.7において大幅な高速化に成功しました! UNIX、Linux版と比較しても遜色ないパフォーマンスですので、Windows OSのPCにおいても”高速ソルバー”のメリットを実感いただけます。

リンク

参考文献

リンク

EMSolutionに関連する参考文献を示します。文献が必要の場合は、こちらまで文献番号を御連絡下さい。お送りいたします。

アライドエンジニアリングのメッシュジェネレータ

(Dec. 19, 2002)

アライドエンジニアリング（株）殿により開発中の４面体メッシュジェネレータによって作成されたメッシュデータを使用して、EMSolutionによる、磁場解析を行いました。本メッシュジェネレータは４面体生成に限られますが、要素形状や粗密が非常に良いメッシュが生成されます。EMSolutionとのインターフェースもとれております。アライドエンジニアリング（株）殿では、今後電磁場用にプロクラムを商用コードとして改良し、早期に利用できるようにしたいとのことです。EMSolutionのプレポストとしての一つのオプションとしてご利用されればと考えております。

外部発表

低周波印加磁界による誘導電流解析

2007年9月電気学会静止器・回転機合同研究会
岡山大学
2007年9月20日
発表者：阿波根明（SSIL）
論文番号：SA-07-62,RM-07-78
要旨：
周波数が非常に低い場合や誘導電流の流れる材料の導電率が低い場合には、誘導磁界は印加磁界に比べて無視できるほど小さくなります。このような系における大規模解析に対応した解析法を提案致します。まず、印加磁界による磁気ベクトルポテンシャルを計算します。次に、そのベクトルポテンシャルを既知として、電気スカラポテンシャルのラプラス方程式を有限要素法で解くことで誘導電流解析を行うことができるようにしました（新機能53）。

Magnetic Field Analysis Using Hybrid Mesh of Linear Hexahedral and Tetrahedral Edge Elements

Compumag 2007 16th International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields
Aachen, Germany
2007年6月24日-6月28日
発表者：亀有昭久（SSIL）
発表：Poster
要旨：
本件につきましては、すでに「不整合接続による6面体と4面体を同時使用する辺要素有限要素解析」で発表しましたが、改めて、新しいテスト計算結果を追加して発表しました。6面体だけではメッシュ分割が困難な誘導加熱装置を模擬した現実的なモデルで、本手法の有効性を示しました。

Improvement of ICCG Convergence for Thin Elements in Magnetic Field Analyses Using Finite Element Method

Compumag 2007 16th International Conference on the Computation of Electromagnetic Fields
Aachen, Germany
2007年6月24日-6月28日
発表者：亀有昭久（SSIL）
発表：Poster
要旨：
磁気回路中の狭いギャップや薄い導体や磁性体の解析においては、非常に偏平な要素が必要なことがあります。ギャップ要素や非磁性薄板要素等の2次元要素を使用することも可能ですが、3次元のソリッド要素が必要なことが多々あります。メッシュを積み上げでつくりますと、さらに偏平な要素が空気中にできてしまいます。このような時、ICCG法の収束が極端に遅くなります。本発表では、偏平な要素でも収束が変わらない方法を示しました。電気学会の検証問題（Box Shield 問題）の解析でも、従来の計算に比べ、約1/10の計算時間で解析できます。また、プランジャーのようなDeform motionを使う場合、従来ギャップが非常に小さくなると計算が困難でしたが、本解析法を持ちいますと、収束の低下も見られず解析できるようになりました。（計算例：anime.gif）

EMSolutionにおける本解析機能につきましては、近日中にリリースしますので、ご利用ください。

不整合接続による6面体と4面体を同時使用する辺要素有限要素解析

2006年度　電気学会静止器・回転機合同研究会
京都大学
2006年8月24日
発表者：亀有昭久（SSIL）
論文番号：SA-06-61,RM-06-63
要旨：
導体や磁性体の形状が複雑で、かつ表皮効果が支配的な場合、表面近くを薄い層に６面体でメッシュ分割する必要が生じます。このような場合、自動メッシュは通常困難であり、むしろ構造メッシュで分割するほうが容易な場合が多々あります。一方、外部の空間メッシュは4面体自動メッシュの適用が望まれます。従来、このよう場合、EMSolutionではピラミッド要素を挟み込むことにより、 6面体と4面体を接合してきました。しかし、一般に多くのプレポストプロセッサはピラミッド要素を取り扱わず、手間のかかるものでした。この度、6面体と4面体を直接接合することを可能としました（新機能42）。このことにより、発表OHPに示しますように、複雑な形状をした誘導加熱装置の解析が比較的容易に解析可能となりました。この手法は、多くの装置の解析に威力を発揮すると考えます。

FEM Computation of Magnetic Field and Iron Loss in Laminated Iron Core Using Homogenization Method

International Conference,CEFC 2006
Hyatt Regency Miami, Miami FL, USA
2006年4月29日-5月5日
発表者：貝森弘行*、亀有昭久（SSIL）、藤原耕二（岡山大学）
要旨：
新たに考案した均質化法による積層鉄心の解析手法と積層鉄心ベンチマークモデルの実験、解析結果の比較検討を行いました。これは、先に発表した、「均質化法による積層鉄心の非線形静磁場解析（2005年度　電気学会静止器・回転機合同研究会）」と、「均質化法による積層鉄心損失解析（2006年度　電気学会静止器・回転機合同研究会）」をまとめたものです。

FEM Computation of Magnetic Fields in Anisotropic Magnetic Materials

電気学会論文誌　B Vol. 126, No.2 2006, pp.141-146
発表者：亀有昭久（SSIL）、藤原耕二（岡山大学）
要旨：
電磁鋼板の異方性の解析法と解析例を示します。等方性、方向性、二方向性電磁鋼板の磁気特性とその特性を使ったリングモデルに対する解析結果を示します。いわゆる等方性電磁鋼板(25A300)でも、延方向とそれに直交方向で特性が異なり、異方性の効果が現れます。異方性特性の違いにより、リングモデル計算例では種々な磁場パターンが現れることが示され、その重要性が理解されると考えます。EMSolutionに本解析機能を導入しています。解析のためには、磁束密度Bに対して、角度ごとの磁場強度Hの大きさと方向のデータが必要とされます。

均質化法による積層鉄心損失解析-- 積層鉄心解析手法検証用ベンチマークモデル　--

2006年度　電気学会静止器・回転機合同研究会
理化学研究所
2006年1月27日
発表者：貝森弘行*、亀有昭久（SSIL）
論文番号：SA-06-23,RM-06-23Presentation
要旨：
静磁場における積層鉄心均質化法を用いて、電気学会回転機の高速高精度電磁界解析技術調査専門委員会で提案されている、「積層鉄心解析手法検証用ベンチマークモデル」の解析を行い、計測と良く一致する解析結果を得た。本モデルでは周波数が５０Ｈｚと低く、静磁場における均質化透磁率および導電率を適用することで充分と考えられる。本解析機能は、従来よりEMSolutionに実装されています。本報告により、計測と解析の良い一致を見、その適用性が示されたと考えます。

均質化法による積層鉄心の渦電流を含む非線形有限要素法過渡磁場解析

2006年度　電気学会静止器・回転機合同研究会
理化学研究所
2006年1月27日
発表者：亀有昭久*（SSIL）、藤原耕二（岡山大学）
論文番号：SA-06-24,RM-06-24Presentation
要旨：
表皮効果が支配的になる周波数が高い場合において積層鉄心に対して均質化の定式化を行った。線形定常の場合について考察し、均質化された等価透磁率と導電率を通じて電場と磁場が結合することを示した。非線形過渡磁場解析に拡張し、その解析可能性を示した。例えば電磁鋼板50A310においては、その鉄損は直流ヒシテリシス損と古典的ジュール損でロス計測結果が説明でき、異常ジュールロスは小さいことを示した。今後、EMSolution に本解析機能を追加することを考えています。

均質化法による積層鉄心の非線形静磁場解析

2005年度　電気学会静止器回転機合同研究会
九州大学西新プラザ
2005年9月9日
発表者：亀有昭久*（SSIL）、藤原耕二（岡山大学）
論文番号： SA-05-83,RM-05-90 Presentation
要旨：
積層鉄心の均質化法について述べます。積層鉄心を一枚ごとにメッシュに切って有限要素法で解析することは現実的ではありません。均質化法によりバルクの等価的な磁気特性を導出し、積層の効果を解析することが重要です。本発表では、EMSolutionで古くから用いられてきた積層鉄心の取り扱いについて述べます。また、それを一般化し、積層のみならず微細磁性構造を持つ系の静磁場解析についての定式と解析法について述べます。

TLM法の改良に関する研究

2005年度　電気学会静止器回転機合同研究会
九州大学西新プラザ
2005年9月9日
発表者：阿波根明（SSIL）
論文番号： SA-05-89,RM-05-96
要旨：
高周波解析であるTLM法の改良を行いました。TLM法は解析領域中で電磁波の伝搬時間が一定となるための同期性を維持しなければなりませんが、補間の考え方を導入することにより、解決を図ろうとしています。最も簡単な風上差分法では誤差が大きいため、エルミート補間の一種で三次精度であるCIP法を適用することで、精度の向上を実現することができました。

ニュートン・ラフソン法とICCG法の収束特性を利用した非線形反復解法の高速化

2005年度　電気学会静止器回転機合同研究会
九州大学西新プラザ
2005年9月8日
発表者：岡本吉史*、姫野龍太郎（理化学研究所）、亀有昭久、阿波根明（SSIL）、藤原耕二(岡山大学)
論文番号： SA-05-65,RM-05-72
要旨：
EMSolutionでは古くより、ニュートン・ラフソン法とICCG法の収束条件を工夫し、計算速度の向上を図ってきました。本発表では、その手法と適用について報告されます。また、直線探索(ラインサーチ)法を組み合わせ、収束のロバスト性を高めることができることが述べられます。

Box Shield Model(電気学会ベンチマークモデル)の磁界解析における大規模高精度化

2005年度　電気学会静止器回転機合同研究会
九州大学西新プラザ
2005年9月8日
発表者：高橋康人*、松本千春、若尾真治（早稲田大学）、亀有昭久（SSIL）
論文番号： SA-05-70,RM-05-77
要旨：
電気学会ベンチマークモデルとして提案されているBox Shield Modelが、有限要素法、有限要素・境界要素併用法、磁気モーメント法で解いた結果が報告されます。有限要素法に関してSSILが担当しました。２ポテンシャル法についての説明とその解析結果について報告しています。後者の２つの方法に対しては、高速多重極展開（マルチポール）法が適用され、高速大規模解析の可能性が示されます。

Regularization on Ill-posed Source Terms in FEM Computation Using Two Magnetic Vector Potentials

2003 COMPUMAG Saratoga
Saratoga Springs, New York, USA
2003年7月13-17日
発表者：亀有昭久
発表：Abstract, Poster
要旨：
2ポテンシャル法(EMSolutionで採用している、トータルポテンシャル領域と変形ポテンシャル領域に分けて解析する方法）は、メッシュと独立にソース磁場電流源を置くことができ、便利な方法です．しかし、従来、ＩCCG 法が発散することが問題となってきました．本論文では、この問題を解決し、ICCG法の収束をよくすることができることを示しました．モデルにおいて、電流の連続性が厳密に成り立っていない場合でも収束し、それなりの結果を出すことができます．このことにより、モデル作成の簡易化が可能となります．また、非線形解析の収束を高めることことができるようになり、非常に小さな変動に対しても、そのレスポンスを解析できることを示しました．本件につきましては、特許申請を行いました．

一様運動における定常渦電流場の解析

2003年度電気学会静止器回転機合同研究会
東海大学代々木校舎
2003年1月27、28日
発表者：亀有昭久*、阿波根明
論文番号： SA-03-02,RM-03-02 SA-03-02,RM-03-02
要旨：
直流場渦電流解析に関する報告です。ポテンシャルの取り方や非対称行列ソルバの違いによる収束性の違い、電流密度のポスト処理、ペクレ数に対する不安定性について論じています。また、リーターダや磁気軸受の解析について紹介しています。結果としては、直流場渦電流解析では、A-phi法でLDU前処理付きのBi-CGSTAB法で解くことが最も効率的であるとしています。また、電流密度分布を計算する場合、後退差分を行うと運動方向に半メッシュずれることを示しています。ペクレ数に対しては、後退差分で行えば不安定性は生じないとしています。

接触して違う速度で動く導体の解析に関連して、今まで静止座標系と運動座標系での定式で結果が異なってきたのですが、有限要素レベルで運動座標変換を関数空間を保存して行えばどちらの座標系で定式を行っても等価であることを示しています。今後より明確にしてゆく必要があると考えています。

幾何マルチグリッド法の電磁場数値解析への適用

2001年度電気学会静止器回転機合同研究会
新日本製鐵（株）八幡製鉄所
2001年8月2、3日
発表者：亀有昭久
論文番号： SA-03-02,RM-03-02 SA-01-11,RM-01-79
要旨：
マルチグリッド法は有限要素法等の方程式を解く一つの方法ですが、計算時間が方程式の自由度に比例し、多自由度の解析では従来のICCG法よりも高速であることが知られています。その将来性に鑑み、初歩的な調査研究を行いました。マルチグリッド法にもいくつか有りますが、ここでは、階層的なメッシュを用いる幾何マルチグリッド法を調べました。二次元4辺形や三次元６面体を用いました。節点要素によるスカラ計算と辺要素によるベクトル計算による静磁場計算を行いました。辺要素の場合のマルチグリッドの収束性が心配されましたが、節点要素と変わらず、簡単なGauss-Seidel法を用いたVサイクルで良好な収束性が見られました。要素が偏平、偏長な場合、マルチグリッド法の収束の悪化が見られ、今後の問題かと思われます。

最速(?)の電磁場解析ソルバーEMSolution:その機能と特徴（辺要素を考える）

電気学会　第10回「電磁界数値解析に関するセミナー」
2000年10月24日（火）
早稲田大学大久保キャンパス（理工学部）５７号館２０１教室
テーマ：「最新の電磁界解析技術とその適用」　〜役に立つ電磁界数値解析ソフトウエアの最前線〜
発表者：亀有昭久
発表論文, 発表HTML
要旨：
EMSolutionの機能や特徴について概略を述べます。また、EMSolutionで用いている辺要素法やICCG法、節点力法の性質を考察します。

辺要素有限要素法における渦電流解析の改善（　節点二次辺一次４面体要素による　）

2000年度電気学会静止器回転機合同研究会
2000年8月4、5日
東北大学流体科学研究所
発表者：亀有昭久
論文番号： SA-00-11,RM-00-76
要旨：
表皮効果の大きい渦電流解析を行うときには、扁平な要素を使わざるを得ませんが、一次4面体要素で解析しますと電流密度分布が不合理な振動を示します。本論文では、節点二次要素により、改善されることを示します。この解析機能はEMSolution r8.1に備わっています。

有限要素法による電磁場運動連成解析

第12回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム
発表者：亀有昭久
発表論文
要旨：
EMSolutionの機能（Deform module, Dynamic Modeule)を用い、TEAM Workshop問題２８(An Electrromagnetic Levitation Device)の解析を紹介しています。メッシュ変形を伴う電磁場と運動の連成を取り扱っています。

	サポート

Q and A

EMSolutionに関して多く寄せられますご質問に順次お答えいたします。プログラム開発者にとっては、皆様から寄せられるご質問は貴重なものです。今後ともご遠慮なくご質問をお寄せください。なお、プログラムのバッグや不具合に対するご質問に関しましては、Bug reportをご参照ください。

リンク

Bug report

EMSolutionにおけるバッグあるいは不具合点について順次お知らせいたします。また、その対策についても記載いたします。バッグや不具合点はプログラムにおいて、誇れたものではありませんが、機能を拡張するとどうしても現れてきます。ユーザーの皆様には、ご迷惑とは存じますが、お許しお願い申し上げます。EMSolution実行中に不審な挙動がありましたら、面倒でもご連絡いただき、解決にご協力いただければと存じます。対策のとれましたものに対しては、お急ぎの方は弊社までご連絡ください。至急、修正版をご配布いたします。

リンク

新機能

EMSolutionに追加された新機能について、お知らせします。以後リリースされるバージョンより使用することができます。

リンク

Tutorial

EMSolution Tutorialにおいては、例題を通じてEMSolutionの機能と使用法を説明します。リンクされたデータファイルはそのままEMSolutionの入力ファイルとして使用できます。メッシュ生成やポスト図形出力は、特に断らない限り FEMAP 形式を用いています。このため、他のファイル形式を用いる場合は、ファイル名および入力データの一部を変更する必要があります。また、説明を簡単にし、試計算を容易にするため、精度は度外視してモデルを小さくしています。

リンク

	ニュース

EMSolution News

主な変更点は、19.運動の定義（MOTION）の記述をわかり易く致しました。MOTION機能をご使用の方はご参考下さい。

News 2004.11.11

New function 30

64bit AMD Opteronによるテスト（その２）

32Bit機による線形・非線形大規模解析

Bugs 2004.11.10

Bug 43

Release 2004.10.19

EMSolutionのインプットデータを作成するためのGUIソフトウェアであるEMSI(EMSolution Interface)を大幅に改良致しました。

メッシュデータに関連付けたインプットデータの作成、EMSolutionの実行、ポスト処理までをEMSI上で一貫して行うことができます。ぜひお試しください。

Download 2004.9.29

EMSolution r9.7.8 をアップデートしました。

r9.7.8では，Q and A: Q37の問題を解決しました。

Download 2004.7.16

EMSolution r9.7.7 を再アップデートしました。

Windows版EMSolutionが，さらに8%も高速化！（r9.7.6からなんと38%も高速化！）^*

”高速ソルバー”のメリットが実感できます。ぜひお試しください。

^*Benchmarkで比較した結果です。

Bugs 2004.7.1

Bug 42

Download 2004.7.1

EMSolution r9.7.7 をアップデートしました。

Windows版EMSolutionが，なんと30%も高速化！^*

”高速ソルバー”のメリットが実感できます。ぜひお試しください。

^*Benchmarkで比較した結果です。

Bugs 2004.6.22

Bug 41

Download 2004.6.1

EMSolution r9.7.6 をアップデートしました。

Bugs 2004.6.1

Bug 40

News 2004.5.19

Q and A 36

Download 2004.5.13

EMSolution r9.7.5 をアップデートしました。

Bugs 2004.5.13

Bug 39

Bugs 2004.4.14

Bugs 38

Information 2004.3.25

Adventure ProjectのメッシュジェネレータとEMSolutionの磁場解析

News 2004.3.24

Bugs 37

News 2004.3.12

New function 29

News 2004.3.10

Bugs 36

News 2004.3.9

Q and A 35

News 2004.3.8

EMSolutionのホームページを一新しました。内容は変更しておりませんが，かなりスマートになったかと思います。本ホームページの作成に当たりましては，Apache XMLプロジェクトのドキュメント作成用フレームワーク「Forrest」を使用しています。今後，内容を充実させてゆきたいと考えております。皆様のご関心をいただければ幸いです。

EMSolution Topics

サイエンス　ソリューションズ（株）におきましては、2001年6月より約3,4ヶ月に1度、EMSolution TopicsとしてEMSolutionに関する最新情報や技術情報をお知らせしています。ご参考いただければ幸いです。

EMSolution Topicsは Adobe PDF ファイルです。

Note

Topicsをご覧になる方は

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	ダウンロード

◆EMSolution評価版ダウンロード

EMSolution評価版(及びEMSI)をダウンロードしてご使用の際には、同意書にご同意頂けたものとします。
評価版はWindows版のみですが、製品版ではUNIX、Linux版もご用意しております。ご試用のご感想、ご意見をお待ちしております。（連絡先）
評価版の実行モジュール等は、お断り無しに変更することがあります。ご了承下さい。

EMSolution r10.1.3 for Windows

EMSolution　r10.1.3 Windows版実行モジュールです。本モジュールは 2008年 9月 30日までご試用いただけます。節点数１万以下の制限がありますが、フル機能を持っています。ライセンスキーをお持ちの方は、ライセンス仕様で稼働します。r10.1ライセンスキーで使用できます。下のいずれかをダウンロード下さい。

Note

r10.1より正式にWindows版でも64bitマシン用モジュールをご利用いただけます。32bit用と同じライセンスキーでご使用できます。
ただし、ライセンスキーのドライバはAMD 64-bit Windowsマシン用のものが必要となります。
技研商事インターナショナル株式会社様のサイトより最新のドライバ（Sentinel SystemDriver）をご入手下さい。
http://www.giken.co.jp/sentinel/superpro/download/download.html

32bitマシン用

EMSolution.r10.1.3.zip :EMSolution r10.1.3 実行ファイル ZIP圧縮ファイル
(Zipped file of EMSolution.r10.1.3.exe):1.27 MB
EMSolBatch.r10.1.3.zip :EMSolution r10.1.3 バッチ実行ファイル ZIP圧縮ファイル
( Zipped file of EMSolBatch.r10.1.3exe):936 KB

64bitマシン用（AMD 64-bit Windows用）

EMSolution_x64.r10.1.3.zip :x64用 EMSolution r10.1.3 実行ファイル ZIP圧縮ファイル
( Zipped file of EMSolution_x64.r10.1.3.exe):1.43 MB
EMSolBatch_x64.r10.1.3.zip :x64用 EMSolution r10.1.3 バッチ実行ファイル ZIP圧縮ファイル
( Zipped file of EMSolBatch_x64.r10.1.3.exe):912 KB

EMSolutionのハンドブックです。ご使用に当たりご参考下さい。

EMSolution Handbook(r10.1.2).pdf :Adobe PDF ファイル（1.9MB）

EMSI (EMSolution Interface)

EMSIのインストーラです。機能的な制限は無く、2008年 9月 30日までご試用いただけます。現バージョンはr10.1.1まで対応となっております^*。

EMSIをインストールするとEMSolutoin実行モジュールもEMSIフォルダ中にインストールされます。詳しくは”Read Me”をご参照ください。

Windows

emsi_install_no_vm.exe :EMSIインストーラ (JVM含まない^**):5.33 MB
emsi_install_with_vm.exe :EMSIインストーラ (JVM含む^**):17.78 MB
ReadMe_ja.txt :Read Me 日本語版:6.39 KB

EMSIアップデート用モジュールです。既にインストールされている場合は、古いものと入れ替えてご使用ください。

EMSI.zip :EMSI実行モジュール＆ヘルプ (アップデート用):2.72 MB

Note

* ”バージョンr10.1.1までの対応”というのは、r10.1.2以降に追加された新機能で、inputファイルのフォーマットが変更になったものに対応していないという意味です(例：NETWORKのVR要素)。inputファイルの最初のカラムの「RLS_NO」で「r10.1.1」などと設定したものには対応しております。

EMSIインストーラはJavaアプリケーションで作成されておりますので、インストーラを実行するにはJava環境が必要となります。
そのため、インストーラはJava 2 Runtime Enviroment:J2RE(Java Virtual Machine: JVM)を含むものと含まないものの2種類用意しております。JVMが既にお使いのPCにインストールされていない場合はJVMを含むインストーラをご使用ください。
なお、JVMを含むインストーラはJVMをお使いのPCにインストールすることはございません。

** Java, J2RE, and all Java-based marks are trademarks or registered trademarks of Sun Microsystems, Inc. in the United States and other countries.

価格表

Adobe PDF 価格表:Adobe PDF ファイル（21.2 KB）

Note

マニュアル、価格表をご覧になる方は

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	連絡先

◆ EMSolution問い合わせ

住所：〒153-0065　東京都目黒区中町2-21-7　サイエンス　ソリューションズ株式会社
TEL:03-3711-8908 FAX:03-3711-8910
問い合わせ先

EMSolutionに関する技術的なご質問、販売や保守に関するお問い合わせ先です。その他、電磁場関連や科学技術計算について、なんなりとご自由にお問い合わせください。次のスタッフがお待ちしております。上記アドレスにて、次の5名に配信されます。

解析技術とりまとめ：
亀有　昭久 (Akihisa Kameari)

これまで30年近く電磁気解析一筋でやってきました。電磁気解析についてどこにも負けない技術をご提供してゆきます。

解析技術＆西日本地区マネージャー：
阿波根　明 (Akira Ahagon)

EMSolutionは優れた特徴をいくつも持っております。他の電磁界ソフトで満足できなかった方、是非ともEMSolutionをご検討ください。

解析技術：
貝森　弘行 (Hiroyuki Kaimori)

この分野に移ってまだ日も浅いですが、お客様の視点からの開発とサポートを心がけて全力で取り組んでいきたいと思っております。

セールスディレクター：
坂本　祐吉 (Yukichi Sakamoto)

お客様の視点に立って、最善のソリューションを提供いたします。素早く、正確に、誠実にお客様のニーズにお応えしていきます。

カスタマーグループ：
村田　宏子 (Hiroko Murata)

お客様と直接お会いする機会が少ない分、メールやお電話での関わりを大切にしていきたいと思っております。


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製品情報

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EMSolutionのモジュールと機能

Static module

AC module

Transient module

Motion module

Deform module

Dynamic module

Network module

Steady current module

Anisotropy2D module

EMSolutionのパッケージ

Demo

技術情報

技術情報

EMSI (EMSolution Interface)

Adventure ProjectのメッシュジェネレータとEMSolutionの磁場解析

「新しい計算電磁気学 -基礎と数理-」刊行

64bit AMD Opteronによるテスト

64bit AMD Opteronによるテスト（その２）

32Bit機による線形・非線形大規模解析

Dual Core, Quad Core搭載マシンによるパラレル実行ベンチマークテスト

Benchmark

参考文献

アライドエンジニアリングのメッシュジェネレータ

外部発表

低周波印加磁界による誘導電流解析

Magnetic Field Analysis Using Hybrid Mesh of Linear Hexahedral and Tetrahedral Edge Elements

Improvement of ICCG Convergence for Thin Elements in Magnetic Field Analyses Using Finite Element Method

不整合接続による6面体と4面体を同時使用する辺要素有限要素解析

FEM Computation of Magnetic Field and Iron Loss in Laminated Iron Core Using Homogenization Method

FEM Computation of Magnetic Fields in Anisotropic Magnetic Materials

均質化法による積層鉄心損失解析-- 積層鉄心解析手法検証用ベンチマークモデル --

均質化法による積層鉄心の渦電流を含む非線形有限要素法過渡磁場解析

均質化法による積層鉄心の非線形静磁場解析

TLM法の改良に関する研究

ニュートン・ラフソン法とICCG法の収束特性を利用した非線形反復解法の高速化

Box Shield Model(電気学会ベンチマークモデル)の磁界解析における大規模高精度化

Regularization on Ill-posed Source Terms in FEM Computation Using Two Magnetic Vector Potentials

一様運動における定常渦電流場の解析

幾何マルチグリッド法の電磁場数値解析への適用

最速(?)の電磁場解析ソルバーEMSolution:その機能と特徴（辺要素を考える）

辺要素有限要素法における渦電流解析の改善（ 節点二次辺一次４面体要素による ）

有限要素法による電磁場運動連成解析

サポート

サポート

Q and A

Bug report

新機能

Tutorial

ニュース

ニュース

EMSolution News

News 2008.5.9

News 2008.4.17

Download 2008.2.21

Q and A 2007.10.11

News 2007.9.13

News 2007.9.4

Download 2007.8.27

News 2007.6.12

News 2007.4.19

Bugs 2007.4.18

Bugs 2007.4.13

News 2007.4.5

Download 2007.4.2

Q and A 2007.3.2

News 2006.12.22

News 2006.10.27

Bugs 2006.10.20

Download 2006.10.13

Bugs 2006.9.29

「新しい計算電磁気学　-基礎と数理-」刊行

均質化法による積層鉄心損失解析-- 積層鉄心解析手法検証用ベンチマークモデル　--

辺要素有限要素法における渦電流解析の改善（　節点二次辺一次４面体要素による　）