シミュレーションツール PSIMとの連成解析　使用法

シミュレーションツール PSIMとの連成解析における使用法を示します。
なお、PSIMとの連成に使用するEMSolutionは実行モジュール（.exe）ではなく、Dll（Dynamic Link Library：.dll）となります。

1.　inputファイル
（１）PSIMと授受するデータを以下のようにファイルの先頭に定義します。先頭に*をつける必要がありますのでご注意ください。EMSolution自体は読み飛ばします。

*4	← PSIMよりの入力データ数
*4	← PSIMへの出力データ数
*Vu	← PSIMよりの入力データ名（各行に1データ）
*Vv
*Vw
*Angle(deg)
*Iu	← PSIMへの出力データ名（各行に1データ）
*Iv
*Iw
*Torque(Tm)

（２）電圧源（VPS）の時間変化
PSIMより電圧を入力する電圧源に対して時間変化（input 18.時間変化）を次のように与えます。

* TIME_ID	* OPTION *
13	4
* PSIM_IN	* PSIM_OUT *
3	3

OPTION:=4: PSIMに対して入出力を行うオプション番号。
PSIM_IN: PSIM入力番号（（１）で入力した入力データ名の順番）
PSIM_OUT:PSIM 出力番号（（１）で入力した出力データ名の順番）

（３）運動の定義
運動の定義（18.5.運動方程式入力）を次のように変更します。

* INITIAL_POSITION	* INITIAL_VELOCITY	* POSITION_ERROR	* PSIM_IN	* PSIM_FORCE_OUT	* PSIM_POS_OUT *
-3.26	0.	0.1	4	4	0

　　PSIM_IN:=0 のとき、従来通り運動方程式の計算をEMSolutionで行います。
　　≠0のとき、PSIMで行います。この時、PSIM_INはPSIMからの位置の入力番号となります。
　　PSIM_FORCE_OUT:PSIMへの電磁力（トルク）出力番号、PSIM_IN≠0のとき必須です。PSIM_IN=0ときも指定可能です。
　　PSIM_POS_ID: PSIMへの位置（角度）出力番号、PSIM_IN=0とき指定可能です。PSIM_IN≠0の時、不要（ゼロとする）です。
＊ PSIM_IN≠0の時、INITIAL_VELOCITY, POSITION_ERRORは意味を持ちません。INITIAL_POSITIONにはPSIMにおける初期位置と同じ値を入力します。
＊ PSIM_IN≠0の時、18.5.運動方程式入力の他のデータは従来と同じような形で形式的に入力しておく必要があります。18.5.4.電磁力積算領域のデータ以外計算に影響しません。

（４）その他
＊ 解析は時刻ゼロから始まるTranseinet解析とします。時間ステップは一定とします。
＊ Post処理は従来と同様に行うことができます。
＊ PSIMに入出力されたデータはPSIMoutファイルにテキスト出力されます。


2． PSIMでの入力
1．　PSIMを起動し、解析を行うファイル名（.sch）を設定します。
2．　PSIMメニューElements ⇒ Other ⇒ Function Blocks ⇒ General Dll Blockを画面上に配置します。
3．　配置されたBlockよりダブルクリックによりProperty画面を表示します。
4．　ダイアログに、以下の項目を入力します。

Fig.1　General Dll Block Dialog

5． 所用のPSIMモデルを作成し、上のBlockと結線します。
6． Simulation Control Dialogを開きます（画面左上の時計をダブルクリック）。Time stepとTotal timeを入力するTime stepはEMSolutionのDELTA_TIMEの整数倍としてください。
　　Total timeはEMSolutionのINITIAL_TIME+DELTA_TIME*NO_STEPSに等しいか小さくしてください。小さい場合は、PSIMに設定したものが優先されます。
7． Simulate ⇒ Run Simulationで解析を実行します。PSIMの画面上で中断、再開、停止が可能です。
8． 実行後、.txtファイルに結果が残されています。自動的にSimviewが立ち上がりますので、PSIMで指定した変数の時間変化をグラフ表示することができます。
9． 再実行を行う時は、PSIMの.schファイルを一度閉じる必要がありますのでご注意ください。

Fig.2　PSIMモデル例

シミュレーションツール　PSIMとの連成解析