COIL移動について

EMSolutionにおきましては、運動オプションMOTION=1の解析時、外部電流磁場ソース（COIL）の運動が指定できます。 このとき、並進と回転の運動が同時に与えることができますが、その与え方がマニュアルでは不明確ですので、説明します。
まず、コイルの回転軸が全体モデルで、回転軸をｚ軸とする座標系を用意し、COORD_IDで指定ください（全体モデルのz軸に一致する場合は0で構いません）。 次に、そのCOIL定義位置からの、回転軸周りの回転角度の時間変化をPHI_TIME_IDで指定ください。 回転しながらCOILが移動する場合は、並進運動を全体座標でX_TIME_ID,　Y_TIME_ID,　 Z_TIME_IDに指定ください。
COILの回転軸は、この並進運動により、平行に移動します。座標変換という意味では、コイル座標に対し、回転を先に行い、並進をその後に行っています。
Fig.1では、円形コイル（LOOP）がｙ軸周りに回転しながらｚ方向に移動させた例を示します。青色の位置がコイル定義初期位置です。 解析は、静磁場解析しか行っていませんが、渦電流を含む過渡解析の場合でも同様に運動が与えられます。

Fig.1　コイルの回転並進を含む解析（磁束密度矢印図）

使用データ： input.txt